Réponse rapide
Si aucune action ne respecte les contraintes, le robot doit s’abstenir, réduire son activité et rejoindre ou maintenir un état sûr, puis signaler le conflit au superviseur ou demander une nouvelle information.
Qualifier l’impossibilité
Le système distingue obstacle temporaire, énergie insuffisante, capteur incohérent et contrainte contradictoire. Les hypothèses et seuils qui bloquent la décision sont enregistrés.
Choisir l’abstention
Attendre, observer, ralentir, revenir ou arrêter sont évalués comme actions sûres. Le robot n’abaisse pas silencieusement une limite pour terminer la mission.
Rendre le conflit visible
Cause, état, marge et aide attendue sont transmis. Après modification validée de l’environnement ou de la mission, la décision est recalculée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST