Réponse rapide
On teste une décision robotique en simulation, rejeu de données et essais sur matériel limité, avec scénarios nominaux, cas limites, défauts injectés et arrêt indépendant avant toute exposition réelle.
Explorer sans danger
Modèle du robot, environnement et capteurs reproduisent conséquences et incertitudes. Les décisions sont comparées à des règles de référence et à des scénarios adverses.
Réutiliser des situations
Logs horodatés et situations annotées permettent de vérifier la décision sur des observations identiques. Les données de réglage restent séparées de l’évaluation.
Limiter l’essai réel
Vitesse, énergie, zone et actionneur sont bornés, avec opérateur et arrêt indépendant. Un échec suspend l’escalade et conserve le contexte pour correction.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST