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Choisir une matière pour une pièce robotique imprimée dépend de rigidité, masse, température, usure, chimie, friction, précision et effort réellement appliqué.
Après une impression 3D destinée à un robot, il faut vérifier forme, dimensions, couches, supports retirés, assemblage, effort, mouvements et compatibilité avec l’environnement.
Analyser les interfaces dès le prototype d’un robot permet de vérifier tôt dimensions, fixations, énergie, signaux, repères et accès entre composants.
Passer d’un besoin robotique à un prototype testable consiste à formuler une fonction mesurable, choisir une architecture minimale et définir un essai qui peut l’infirmer.
La fabrication additive sert à produire rapidement des pièces robotique complexes, personnalisées ou légères, en déposant ou solidifiant la matière couche par couche.
Avant de concevoir la mécanique d’un robot, il faut définir mission, charge, vitesse, précision, environnement, autonomie, interfaces et contraintes de sécurité.
Intégrer la maintenance dans la conception mécanique signifie prévoir accès, inspection, nettoyage, remplacement, réglage et consignation dès le premier dessin.
Réaliser un prototype mécanique avant de figer un robot permet de vérifier encombrement, assemblage, effort, accessibilité et comportement réel avant une série coûteuse.
Vérifier la rigidité du châssis d’un robot permet de s’assurer qu’il ne se déforme pas au point de perdre précision, stabilité ou sécurité sous charge.
Choisir une transmission pour un axe robotique consiste à comparer couple, vitesse, précision, jeu, rendement, bruit, masse, maintenance et charge réelle.
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