Quelle question doit résoudre un prototype robotique ?
Un prototype doit répondre à une question précise sur mécanique, perception, usage, sécurité ou fabrication. La question fixe le niveau de fidélité et les mesures utiles.
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Un prototype doit répondre à une question précise sur mécanique, perception, usage, sécurité ou fabrication. La question fixe le niveau de fidélité et les mesures utiles.
Deux concepts se comparent sur le même scénario, avec critères communs et mesures répétables. Les écarts de maturité du prototype sont séparés des performances intrinsèques.
Un prototype est assez mûr lorsque les questions prioritaires ont une réponse étayée, les risques critiques sont connus et les écarts restants sont planifiés. Cela ne signifie pas que le produit est prêt à…
La traçabilité relie prototype à ses plans, pièces, matières, logiciels, paramètres, essais et décisions. Elle permet de reproduire un résultat et de comprendre l’effet d’un changement.
Tester l’ergonomie d’un robot avec des utilisateurs révèle si commandes, signaux, posture et effort sont compréhensibles et praticables dans la situation réelle.
Une question plus précise ?