Pourquoi réaliser un prototype mécanique avant de figer un robot ?

Apprendre avec une version modifiable

Prototype imprimé, usiné ou instrumenté révèle collisions, flexions et gestes impossibles que le dessin ne montre pas.

Tester un support de batterie

Un prototype expose un câble pincé et un capot impossible à retirer ; la pièce est corrigée avant l’outillage définitif.

Un prototype ne valide pas la production

Matériau, tolérance, fatigue et sécurité peuvent différer. Les essais et limites de la version testée doivent être consignés.

Sources et références

1. [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA
2. [2] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — Risk assessment and risk reduction — ISO

Questions liées

• Comment choisir une transmission pour un axe robotique ?
• Pourquoi vérifier la rigidité du châssis d’un robot ?
• Que faut-il définir avant de concevoir la mécanique d’un robot ?
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