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Récupérer l’énergie lors du freinage d’un robot consiste à convertir une partie de l’énergie cinétique en électricité ou à la dissiper de manière contrôlée.
Surveiller l’état d’une chaîne de puissance consiste à suivre tensions, courants, températures, défauts, rendement et équilibre entre demande et énergie réellement fournie.
Valider une chaîne de puissance avant une mission robotique consiste à vérifier énergie, protections, câbles, actionneurs, mesures, échauffement et comportement dans les pires phases.
La chaîne de puissance transforme l’énergie stockée ou fournie en mouvement utile, depuis batterie ou réseau jusqu’aux convertisseurs, moteurs et transmissions du robot.
Dimensionner une chaîne de puissance robotique consiste à calculer tension, courant, puissance, énergie, échauffement et marges pour les phases normales et les pics.
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