Comment calculer le dimensionnement d’une chaîne de puissance robotique ?

Calculer le pire cas utile

Charge, accélération, pente, rendement, câbles, convertisseurs et durée de mission déterminent les besoins réels.

Choisir un moteur pour une rampe

On vérifie couple de démarrage et courant du convertisseur, puis ajoute une marge pour batterie vieillie et température élevée.

La puissance nominale ne décrit pas le démarrage

Pointe de courant, freinage et refroidissement peuvent dépasser la moyenne. Mesures sur prototype et protections coordonnées sont indispensables.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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