Comment valider une chaîne de puissance avant une mission robotique ?

Tester le chemin de l’énergie

On contrôle démarrage, charge, freinage, tension minimale, courant maximal et arrêt indépendant avec la configuration réelle.

Monter une rampe

La base grimpe avec sa charge, redescend et s’arrête si la batterie ou le convertisseur dépasse une limite définie.

Un essai à vide ne suffit pas

Batterie vieillie, température, pente et freinage changent le résultat. Mesures, marges et procédure de repli doivent être conservées.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une chaîne de puissance dans un robot ?
• Comment calculer le dimensionnement d’une chaîne de puissance robotique ?
• Comment récupérer l’énergie lors du freinage d’un robot ?
• Comment surveiller l’état d’une chaîne de puissance robotique ?

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