Qu’est-ce qu’une chaîne de puissance dans un robot ?

Suivre le chemin de l’énergie

Protections, câbles, convertisseurs et actionneurs transportent, adaptent et mesurent tension, courant et couple.

Faire avancer une base

La batterie alimente l’onduleur, celui-ci commande les moteurs et les réducteurs transmettent le couple aux roues.

Chaque maillon peut limiter la mission

Chute de tension, chaleur, rendement et énergie de freinage influencent sécurité. Dimensionnement et arrêt indépendant sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment calculer le dimensionnement d’une chaîne de puissance robotique ?
• Comment récupérer l’énergie lors du freinage d’un robot ?
• Comment surveiller l’état d’une chaîne de puissance robotique ?
• Comment valider une chaîne de puissance avant une mission robotique ?

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