Réponse rapide
Un robot d’aide à la mobilité accompagne une personne pour se déplacer, se lever, franchir un passage ou conserver son équilibre, selon un périmètre défini. Il combine perception, support mécanique, commande et supervision sans imposer son mouvement. L’aide doit rester réglable, interrompable et adaptée aux capacités et au contexte de la personne.
Définir aide et responsabilité
Objectif, posture, charge, vitesse, surface, utilisateur et limites sont documentés. Capteurs de contact, équilibre, obstacle et effort alimentent des contrôles distincts. L’utilisateur ou l’accompagnant conserve un moyen d’arrêt et de reprise.
Observer l’interaction réelle
Le robot vérifie intention, appui, stabilité et progression avant d’ajouter une force. Il réduit ou suspend l’aide lorsque la personne change de posture ou que le terrain devient incertain. Les événements et réglages sont traçables avec accord.
Ne pas confondre assistance et conduite de la personne
Une trajectoire pratique pour le robot peut être inconfortable ou dangereuse pour l’utilisateur. Le mouvement doit rester compréhensible et réversible. Une personne ne doit pas être retenue par un système qui ne peut plus expliquer son état.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST