Pourquoi tester le pilotage automatique dans une simulation avant le vol ?

Construire des cas difficiles

On injecte vent, retard de capteur, perte GPS, moteur faible et batterie basse, puis on mesure stabilité et repli.

Préparer un premier vol

Le contrôleur est d’abord essayé sur modèle captif, à faible hauteur et dans une zone dégagée, avec arrêt indépendant.

Une simulation parfaite est suspecte

Modèle d’hélice, vibrations et latence peuvent être faux. Essais progressifs et critères d’arrêt complètent le simulateur.

Sources et références

1. [1] FAA UAS safety and operations — FAA

Questions liées

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