Comment un aéronef robotique stabilise-t-il son attitude ?

Mesurer les trois axes

Gyroscopes et accéléromètres repèrent roulis, tangage et lacet ; l’altimètre ou la vision complètent la stabilité d’altitude.

Corriger une rafale

Le drone incline brièvement ses rotors pour contrer le vent, puis revient à plat sans dépasser l’angle autorisé.

Une estimation peut dériver

Vibrations, biais et saturation faussent l’attitude. Calibration, fréquence de boucle et repli avant perte de contrôle doivent être vérifiés.

Sources et références

1. [1] FAA preflight and UAS safety — FAA

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