Réponse rapide
Un résultat simulé doit être confirmé sur robot lorsque l’action est critique, le modèle incomplet, la marge faible, le transfert incertain ou l’environnement non représenté.
Avertissement de sécurité
Un résultat simulé ne prouve pas la sécurité du robot réel si charge, latence ou environnement diffèrent. Confirmez banc ou robot sous supervision.
Évaluer
Examinez hypothèses, calibration, couverture, pires cas, charge, énergie, latence, personnes et modes de panne non simulés.
Décider
Autorisez simulation pour exploration ou étape définie seulement et imposez banc, robot ou supervision selon conséquence.
Prouver
Comparez scènes communes réel-simulé et documentez ce qui reste à confirmer avant action non réversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST