Réponse rapide
Un planificateur demande l’accord humain lorsque risque, ambiguïté, nouveauté, impact ou autorisation dépasse les seuils définis et qu’aucun repli automatique n’est fiable.
Avertissement de sécurité
L’accord humain doit être explicite et actuel. En cas de silence ou changement de contexte, maintenez une posture sûre et annulez.
Définir
Fixez domaines, actions interdites, seuils de confiance, personnes habilitées et délais de réponse. La sécurité ne dépend pas d’une validation implicite.
Présenter
Expliquez état, options, conséquences, incertitudes et temps disponible avec un signal clair. L’humain peut accepter, modifier, refuser ou demander observation.
Attendre
Pendant le délai, gardez une posture sûre et annulez sur expiration ou changement de contexte. Journalisez la décision et sa portée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST