Réponse rapide
Un plan symbolique représente l’incertitude par faits possibles, confiance, alternatives et préconditions non prouvées, puis choisit une action robuste ou demande une observation.
Avertissement de sécurité
Une condition inconnue ne doit pas devenir vraie par défaut. Gardez alternatives, demandez observation et limitez toute action irréversible.
Encoder
Associez source, âge, repère et confiance à chaque fait et séparez vrai, faux et inconnu. Une condition absente ne devient pas vraie par défaut.
Raisonner
Propager alternatives et coûts dans les effets et vérifier les préconditions avec les capteurs. Le plan conserve une branche de repli lorsque plusieurs mondes restent possibles.
Agir
Choisissez une action informative ou réversible si son résultat dépend de l’incertitude. Ralentissez ou sollicitez l’humain avant une étape irréversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST