Comment intégrer le temps dans une planification symbolique de robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le temps s’intègre à une planification symbolique par horodatage, durée, précédence, fenêtres, échéances, ressources temporelles et replanification lorsque les hypothèses expirent.
Modéliser
Définissez horloge, fuseau, délai de communication, durée minimale et maximale et validité des faits. Distinguez temps de calcul, d’action et d’attente.
Ordonnancer
Respectez fenêtres et dépendances en conservant marges pour perception, freinage et imprévus. Une échéance impossible est signalée plutôt que contournée.
Actualiser
Comparez progression et temps restant à chaque jalon et décalez ou annulez avant la limite. Une donnée périmée doit invalider les actions qui en dépendent.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST