Réponse rapide
La vérification automatique d’un plan contrôle préconditions, effets, ressources, interfaces, limites physiques, trajectoires, énergie, délais et procédures de repli sur la configuration réelle.
Analyser
Traduisez chaque action en commande et comparez paramètres, outils, repères, permissions et version logicielle. Signalez toute hypothèse non mesurée ou non supportée.
Simuler
Rejouez mouvements, charge, capteurs, latence, collisions et pannes et vérifiez que chaque résultat attendu est observable. Les modèles sont confrontés aux bornes du matériel.
Libérer
Autorisez par étapes avec surveillance et arrêt indépendant et confirmez l’état réel avant la suite. Un plan non prouvé reste brouillon ou demande une revue humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST