Réponse rapide
Un robot d’usinage offre portée et flexibilité mais généralement moins de rigidité, précision et capacité d’effort qu’une machine-outil dédiée ; le choix dépend pièce, volume, tolérances et investissement.
Avertissement de sécurité
La flexibilité d’un robot ne compense pas automatiquement rigidité et précision manquantes. Décidez sur une pièce test et n’engagez pas une tolérance non démontrée.
Comparer
Évaluez rigidité, précision, répétabilité, volume, orientation, broche, puissance, changement d’outil, copeaux, sécurité et temps de cycle sur le procédé réel.
Choisir
Le robot convient à géométries variées, grandes pièces, accès multiples et lignes reconfigurables ; la machine dédiée favorise stabilité et tolérances serrées répétées.
Prouver
Faites essais sur matière, outil et trajectoire représentatifs, mesurez qualité et coût total et documentez limites. Une comparaison de brochures ne remplace pas la pièce test.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST