Réponse rapide
Une trajectoire de soudage simulée se compare à l’exécution réelle par repères, TCP, pose, vitesse, orientation, courant, tension, température, qualité de cordon et déformation.
Avertissement de sécurité
Une simulation ne reproduit pas automatiquement câble, jeu, chaleur et pièce réels. Validez trajectoire et dégagement à faible énergie avant production.
Aligner
Figez géométrie, matériau, outil, charge, repères, programme et version de simulation. Mesurez transformations et délais qui ne figurent pas dans le modèle.
Mesurer
Enregistrez position, vitesse, effort, paramètres d’arc, détection de joint, alarmes et résultat à chaque segment. Comparez écarts moyens et pires cas, pas une animation.
Corriger
Recalibrez, mettez à jour modèle ou limitez trajectoire selon la cause. Un écart de dégagement, chaleur ou qualité bloque production jusqu’à nouvel essai contrôlé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST