Réponse rapide
Le point outil d’une torche se calibre par géométrie et orientation sur un repère connu, mesures répétées, contrôle du TCP, de la longueur de câble et essai de trajectoire à faible énergie.
Avertissement de sécurité
Une mauvaise calibration de torche peut provoquer collision, arc hors zone ou défaut de soudure. Faites les essais sans arc puis à faible énergie, protections actives.
Préparer
Inspectez buse, électrode, col, fixation, consommable, masse et repère robot. La torche et la pièce sont froides, propres et configurées comme en production.
Mesurer
Utilisez plusieurs poses et approches vers une cible, calculez TCP et orientation et vérifiez dispersion. Une flexion de câble ou un choc peut déplacer le point après calibration.
Valider
Rejouez approche, retrait, orientation et dégagement sans arc puis sur coupon contrôlé. Comparez position, distance, angle et qualité avant d’autoriser le programme.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST