Réponse rapide
Une manipulation dextre se mesure par succès, précision de prise, force, glissement, temps, énergie, qualité du dépôt et robustesse lorsque vision ou contact sont incomplets.
Couvrir
Testez formes, textures, tailles, poses, éclairages, occultations, charges et mouvements et conservez les conditions et versions de la main.
Mesurer
Évaluez localisation, fermeture, force, dégâts, latence, replis et interventions par cas et non seulement le taux de réussite.
Interpréter
Reliez chaque échec à perception, calibration, commande, outil ou objet et fixez domaine et supervision. Une bonne moyenne peut cacher une prise fragile.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST