Réponse rapide
Le toucher fournit à une main robotique des informations sur contact, pression, glissement, texture et déformation, ce qui permet de réduire la force et protéger un objet fragile.
Point de vigilance
Le toucher peut saturer ou dériver. Ne laissez pas une mesure tactile incertaine augmenter la pression sur un objet fragile.
Détecter le contact
Les capteurs indiquent où et quand la charge apparaît, distinguent appui stable et bord et complètent la vision.
Régler la force
La main augmente juste assez la pression pour maintenir l’objet et relâche dès qu’effort, glissement ou dommage apparaissent.
Éprouver la fragilité
Testez matériaux, formes, humidité et répétitions avec référence indépendante et arrêt si mesure saturée ou incohérente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST