Réponse rapide
La manipulation dextre se généralise difficilement car forme, friction, masse, élasticité, tolérance et usage changent entre objets, même lorsqu’ils semblent similaires.
Point de vigilance
Une prise réussie sur un objet ne se généralise pas à ses variantes. Testez matériaux, tolérances, usure et dépose de secours.
Identifier les variations
Mesurez géométrie, matériau, centre de gravité, texture, rigidité et emballage au lieu de transférer une prise nominale.
Combiner modèle et adaptation
Utilisez démonstrations, exploration contrôlée et retour tactile pour ajuster prise, force et trajectoire sans perdre les limites de sécurité.
Tester hors échantillon
Évaluez variantes, objets rares, éclairage, usure et défauts et conservez une dépose sûre si l’incertitude reste élevée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST