Réponse rapide
Pour comparer deux architectures, la simulation conserve scène, tâche, capteurs, charge, ressources, contrôleur, métriques et perturbations identiques pour isoler la différence réelle.
Avertissement de sécurité
Comparer deux architectures dans un monde idéal favorise la mauvaise solution. Conservez mêmes perturbations et confirmez les écarts sur matériel.
Aligner
Versionnez modèles, paramètres, interfaces, graines, matériel virtuel et protocole et vérifiez que chaque architecture reçoit les mêmes entrées.
Mesurer
Comparez performance, latence, énergie, robustesse, maintenance, coût, sécurité et pires cas au lieu d’un seul score.
Transférer
Confirmez les écarts sur banc ou robot et documentez phénomènes non simulés avant décision d’investissement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST