Réponse rapide
Une simulation rapide explore beaucoup de variantes avec modèle simplifié ; une simulation physique détaillée représente mieux interactions et contraintes mais coûte davantage en calcul et paramètres.
Avertissement de sécurité
Une simulation rapide peut omettre contact, retard ou résonance. Ne l’utilisez pas seule pour valider une action critique.
Comparer
Reliez fidélité nécessaire, fréquence, coût, incertitude, contact, thermique et objectif de test au choix de niveau.
Combiner
Utilisez rapide pour recherche de scénarios et détaillée pour vérifier contacts, collisions, dynamique ou transfert critique.
Valider
Comparez chaque niveau à références réelles et signalez les phénomènes absents au lieu d’interpréter vitesse comme preuve.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST