Réponse rapide
Un environnement virtuel utile reproduit géométrie, dynamique, capteurs, actions, tâches, perturbations, personnes, ressources et interfaces du robot cible avec paramètres versionnés.
Avertissement de sécurité
Un environnement virtuel trop parfait masque bruit, retard et pannes. Calibrez sur données réelles et confirmez le transfert avant action.
Modéliser
Définissez scènes, matériaux, friction, éclairage, charge, bruit, délais, collisions et pannes dans les limites mesurées.
Couvrir
Variez objets, poses, météo, comportements, capteurs et cas rares sans générer des situations physiquement incohérentes.
Transférer
Comparez simulation, replay, banc et robot sur sorties et décisions et réduisez le domaine si l’écart dépasse la marge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST