Réponse rapide
Un environnement virtuel est une représentation calculée du robot, de ses capteurs et d’un monde où l’on peut simuler mouvements, observations, défauts et interactions sans exposer immédiatement une machine réelle.
Décrire le monde
Géométrie, matériaux, gravité, obstacles, acteurs et règles d’interaction sont paramétrés. Les hypothèses et simplifications restent documentées.
Reproduire les interfaces
Actionneurs, capteurs, délais, bruit et énergie produisent des données compatibles avec le logiciel cible. Les unités, repères et fréquences sont vérifiés.
Préparer les essais
Le virtuel sert à explorer, comparer et injecter des défauts. Il ne remplace pas la validation de la machine et du site réels.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST