Réponse rapide
Des défauts réalistes reprennent pertes, biais, dérive, délai, bruit, saturation, occlusion, paquet manquant et panne partielle observés sur le système réel.
Avertissement de sécurité
Des défauts irréalistes donnent une validation trompeuse. Fondez les injections sur incidents et comparez le repli au matériel.
Fonder
Utilisez incidents, mesures, spécifications et physique pour définir amplitude, durée, fréquence, corrélation et combinaison plausible.
Injecter
Placez le défaut au bon niveau, conservez timestamps et diagnostics cohérents et distinguez acquisition, transport, fusion et commande.
Tester
Mesurez détection, délai, repli et effet mission et comparez réaction simulée à une référence matérielle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST