Réponse rapide
Un environnement virtuel permet de tester beaucoup de scénarios, accélérer les itérations, reproduire un défaut et protéger personnes ou matériel avant les essais réels, avec des limites clairement connues.
Explorer les cas rares
Obstacles, météo, charges, capteurs défaillants et situations dangereuses peuvent être répétés à faible coût. Chaque scénario conserve ses paramètres.
Boucler rapidement
Code, réglages et modèles sont comparés sur des épisodes identiques. Journaux et états vrais facilitent le diagnostic d’une décision.
Préparer le réel
Les résultats indiquent hypothèses et écarts attendus. Une performance virtuelle est une étape de preuve, pas une autorisation automatique de déploiement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST