Réponse rapide
Après l’échec d’une action, l’ordonnanceur identifie état et cause, invalide les dépendances touchées, choisit reprise, contournement ou repli et informe les acteurs concernés.
Avertissement de sécurité
Relancer une action dont l’état est inconnu peut la doubler ou aggraver le défaut. Isolez la zone, inspectez et ne reprenez qu’après préconditions vérifiées.
Constater
Enregistrez commande, résultat, capteurs, ressources et niveau de confiance et distinguez échec partiel, retard et danger. Ne relancez pas une action dont l’état est inconnu.
Réviser
Recalculez préconditions, réservations, énergie et conséquences sur le plan. Une reprise doit être idempotente ou explicitement compensée pour éviter double action.
Reprendre
Choisissez alternative validée, intervention humaine ou retour vers un état sûr et vérifiez chaque nouvelle précondition. Documentez la décision et la cause avant clôture.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST