Réponse rapide
Un ordonnanceur robotique attribue les ressources partagées selon contraintes de précédence, capacité, temps, sécurité et priorité, puis réagit aux indisponibilités sans créer de conflit.
Avertissement de sécurité
Une ressource mal réservée peut provoquer collision ou perte de contrôle. Verrouillez zones et outils exclusifs et interrompez le plan en cas d’incohérence.
Modéliser
Décrivez tâches, durées, dépendances, outils, zones, batteries et opérateurs requis. Verrouillez les ressources exclusives et distinguez réservation de disponibilité estimée.
Planifier
Comparez échéance, coût, risque et priorité sous contraintes de non-collision et de maintenance. Un plan réalisable doit garder marge et solution de repli.
Exécuter
Surveillez état réel, retards et ressources et recalculez sans interrompre une action critique. Annulez ou mettez en attente lorsqu’une réservation devient incohérente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST