Réponse rapide
Les zones de pincement se sécurisent par carters ou distances, limitation d’énergie, détection indépendante, arrêt protecteur, signalisation et procédures de maintenance.
Avertissement de sécurité
Une zone de pincement reste dangereuse après réduction de vitesse. Vérifiez carters, détection et arrêt réel avant présence humaine ou maintenance.
Cartographier
Identifiez interstices, trajectoires, outils, charges et accès humain sur toute la course et marquez zones interdites et points d’arrêt.
Limiter
Bornez vitesse, force, couple et énergie selon présence et mode et utilisez capteurs ou scanners redondants avec latence connue.
Vérifier
Testez intrusion, défaut de capteur, redémarrage et arrêt réel et contrôlez verrouillage avant maintenance. Une protection contournée interdit le mouvement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST