Réponse rapide
Après changement de capteur, la compréhension routière se valide par calibration, repères, synchronisation, scénarios de perception, manœuvres, pannes et comparaison aux performances et limites précédentes.
Vérifier le montage
Champ de vue, hauteur, orientation, boîtier, alimentation et protection sont comparés. Les différences de résolution et délai sont documentées.
Rejouer la route
Voies, usagers, intersections, travaux, nuit, pluie et obstruction sont testés sur données et véhicule. Précision, confiance, latence et repli sont mesurés.
Limiter la mise en service
Version, calibration et seuils restent traçables. Le domaine est réduit ou l’ancien capteur restauré si une régression apparaît.
Un capteur de même référence ne garantit pas la même perception
Pose, optique, firmware et calibration peuvent changer la sortie. La validation porte sur le système complet, pas sur la seule fiche technique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST