Réponse rapide
Avec travaux ou marquage temporaire, le robot détecte les changements, compare carte et observations, réduit confiance et vitesse, puis suit uniquement une géométrie et une règle confirmées par la scène actuelle.
Repérer la nouveauté
Cônes, barrières, marquages croisés, ouvriers, déviation et voie rétrécie sont associés à un contexte de chantier. La carte ancienne reste une hypothèse.
Prioriser les indices valides
Signal temporaire, balisage et trajectoire réelle sont comparés avec fraîcheur et qualité. Une contradiction déclenche attente ou route prudente.
Conserver une marge
Vitesse, distance, voie et possibilité de s’arrêter sont réduites. Le véhicule demande une reprise si la voie ou la priorité ne peut être déterminée.
Un marquage provisoire peut être incomplet ou ambigu
Suivre une ligne isolée sans comprendre le balisage peut conduire vers une zone fermée. La perception multi-source et l’arrêt restent nécessaires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST