Réponse rapide
On évite la dépendance à un capteur simulé trop parfait en ajoutant bruit, délai, trous, calibration, corrélation et défauts réalistes, puis en rejouant données réelles et tests croisés.
Avertissement de sécurité
Un capteur simulé parfait peut rendre le logiciel fragile. Croisez replay, banc et matériel réel et refusez toute donnée incohérente ou incomplète.
Réaliser
Calibrez statistique, résolution, occlusion, saturation, fréquence et erreurs de repère sur le capteur cible. Variez conditions et charge au lieu d’ajouter un bruit blanc générique.
Détecter
Comparez performance et décision quand simulation est remplacée par replay ou matériel réel. Une chute importante révèle dépendance à une perfection artificielle.
Corriger
Renforcez tests, interfaces et algorithme, gardez marge et refus de données incohérentes. La simulation redevient un outil de couverture, non une garantie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST