Réponse rapide
Le bruit se traite en caractérisant fréquence, amplitude, corrélation et origine, puis en choisissant filtrage, estimation et cadence qui réduisent les corrections inutiles sans retarder une réaction importante.
Distinguer bruit et mouvement
Signal brut, vibration, alimentation, capteur et scène sont comparés dans le temps. Le robot conserve âge et confiance de la mesure pour ne pas confondre silence et absence d’information.
Réduire sans aveugler
Filtre, observateur ou fusion sont réglés avec une latence et une bande passante explicites. Une variation utile ne doit pas être effacée par un lissage trop fort.
Avertissement
Avertissement : filtrer davantage peut retarder l’arrêt ou masquer une oscillation. Toute modification est testée avec les seuils et protections de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST