Réponse rapide
Le pilotage distant doit offrir une commande simple, une priorité explicite et des signaux compréhensibles afin que la personne en téléprésence puisse agir sans surprendre ni bloquer les autres.
Point de vigilance
La latence ou la perte de liaison peut surprendre les personnes. Limitez vitesse et donnez toujours une priorité claire à l’arrêt local.
Rendre l’intention visible
Affichez direction, vitesse, regard et demande de passage sur le robot. Un son ou un signal lumineux avertit avant un mouvement proche des personnes.
Arbitrer les commandes
Le système gère latence, perte de liaison, commande locale et arrêt d’urgence. Une personne sur place peut reprendre la main sans ambiguïté.
Préserver les usages
Limitez vitesse, rayon de rotation et accès aux espaces occupés et testez les interactions avec portes, couloirs, fauteuils et groupes immobiles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST