Réponse rapide
Un transfert de téléopération sécurisé exige identité, autorité, état partagé, accusé de réception, verrouillage de commande, fenêtre de relève et repli en cas de silence.
Avertissement de sécurité
Deux équipes peuvent commander simultanément si la relève est ambiguë. Utilisez verrouillage, accusé explicite et arrêt sur perte de coordination.
Préparer
Vérifiez sites, horaires, habilitations, version de procédure, état du robot et objectifs et désignez une seule équipe active.
Transférer
Échangez télémétrie, commandes en cours, risques, ressources et dernière observation et confirmez explicitement prise et libération de contrôle.
Interrompre
Sur désaccord ou perte de liaison, gelez commande ou activez arrêt sûr et reprenez seulement après synchronisation et autorisation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST