Réponse rapide
Une politique de décision reste robuste après changement d’environnement si ses performances, refus, calibration, limites et replis sont mesurés sur le nouveau domaine et comparés aux scénarios de référence.
Décrire le changement
Sol, éclairage, objets, charge, capteurs, trafic, opérateurs et règles sont comparés à la validation. Les hypothèses modifiées sont listées.
Tester la généralisation
Scènes normales, limites, pannes, retards et objectifs contradictoires sont rejoués. Réussite, coût, intervention et pire cas sont ventilés.
Limiter avant extension
Simulation, site pilote, supervision renforcée et rollback protègent la transition. La politique peut réduire sa capacité ou refuser hors domaine.
Une politique stable sur le benchmark n’est pas stable par définition ailleurs
La nouvelle distribution peut produire confiance et choix différents. Les protections et critères d’acceptation sont réappliqués au site réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST