Réponse rapide
Le coût d’une erreur s’intègre à la décision en distinguant gravité, probabilité, réversibilité, exposition et moyens de détection, puis en imposant seuils et priorités plutôt qu’une moyenne unique.
Décrire les conséquences
Collision, dommage, retard, énergie, qualité et gêne humaine ont des coûts différents. Les hypothèses et leur incertitude sont écrites.
Comparer actions et information
Observer ou attendre peut réduire un risque avant une action irréversible. Les contraintes de sécurité ne sont pas compensées par un gain de productivité.
Réévaluer après résultat
Effet réel, coût et nouvelle information mettent à jour le choix. Un seuil dépassé entraîne limitation, repli ou intervention.
Une espérance moyenne peut masquer un événement inacceptable
Un risque rare mais grave doit être traité par barrière et non dilué dans une moyenne. Les pires cas sont testés séparément.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST