Réponse rapide
Avec des capteurs incertains, un robot conserve qualité et hypothèses, choisit observation ou action réversible, augmente sa marge et demande aide ou s’arrête lorsque le risque dépasse ce qui est démontré.
Représenter le doute
Confiance, fraîcheur, covariance, désaccord et domaine sont liés à chaque fait. Une donnée manquante ne devient pas une certitude par défaut.
Comparer risque et information
Attendre, observer, ralentir, contourner ou agir sont évalués selon coût d’erreur et réversibilité. Les contraintes critiques filtrent avant le score.
Garder le contrôle
Une contradiction déclenche mode limité, clarification ou arrêt. Le robot revient à un état mesuré avant de reprendre une mission.
Un score de confiance n’est pas une preuve physique
Un modèle peut être confiant hors domaine ou après panne de capteur. Les limites d’action et l’arrêt indépendant restent actifs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST