Réponse rapide
La température modifie résistance interne, capacité disponible, puissance admissible et rendement de recharge. Froid et chaleur réduisent l’énergie utilisable ou accélèrent le vieillissement ; le robot adapte sa mission avec une marge.
Relier température et batterie
Courant, chimie, ventilation et durée d’exposition déterminent la réponse de la batterie. La capacité nominale à température de référence n’est pas transposable telle quelle à la mission.
Mesurer avant de limiter
Cellules, boîtier et environnement sont suivis avec tension, courant et gradients. Les seuils distinguent avertissement, réduction de puissance, arrêt et conditions de recharge.
Adapter le cycle
Le robot réduit charge, attend un réchauffement ou rejoint une zone sûre selon énergie et température. L’estimation est mise à jour lorsque les conditions changent.
Avertissement
Avertissement : un indicateur de charge peut rester optimiste lorsque la température dégrade la puissance. Les marges de freinage, communication et retour doivent rester vérifiées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST