Réponse rapide
La dégradation se détecte par capacité mesurée, résistance interne, temps de charge, température, écarts de cellules, autonomie par profil et retours prématurés. Les tendances sont comparées à une référence propre au robot.
Croiser les signes
Une baisse de capacité peut venir de température, charge ou mesure erronée. Courant, tension, durée et conditions sont réunis avant de conclure à un vieillissement.
Comparer à usage constant
Cycles et profils représentatifs forment une référence suivie dans le temps. Incertitude, remplacement de cellule et changement de mission sont marqués pour éviter les comparaisons trompeuses.
Planifier la suite
Réduction de mission, maintenance, équilibrage, diagnostic approfondi ou remplacement sont décidés selon gravité et marge restante. Les seuils et responsables sont connus avant l’arrêt.
Avertissement
Avertissement : une autonomie encore acceptable sur une mission courte ne prouve pas la santé de la batterie. Les dérives thermiques et les cellules déséquilibrées peuvent s’aggraver rapidement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST