Réponse rapide
Une recharge se planifie avec énergie nécessaire jusqu’à la station, temps disponible, capacité de charge et retour vers la mission. Disponibilité du chargeur, batterie, accès et reprise après coupure sont vérifiés avant une tâche longue.
Réserver une fenêtre sûre
Mission restante, priorité, distance, batterie et autres robots déterminent le départ vers la station. Une interruption ne doit pas laisser le robot ou une personne dans une situation sans issue.
Vérifier l’infrastructure
Accès dégagé, connecteur, alignement, autorisation, ventilation et capacité du chargeur sont contrôlés. L’état de la station est mis à jour avant l’engagement.
Tester après coupure
Perte de courant, station occupée ou charge incomplète déclenchent attente, autre station, retour ou arrêt. La mission reprend seulement après confirmation de l’énergie réellement disponible.
Avertissement
Avertissement : rejoindre une station ou toucher un connecteur ne prouve pas qu’une recharge est en cours. Le robot doit confirmer transfert d’énergie et conserver un plan de repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST