Réponse rapide
L’autonomie se calcule sur le profil réel en intégrant déplacement, calcul, capteurs, communications, auxiliaires et pertes de conversion. Une marge couvre température, vieillissement, pente, charge et retour sûr.
Décomposer la mission
Courant, durée, vitesse, pente, arrêts et tâches sont mesurés séparément. Les pointes et phases de veille peuvent peser autant que la moyenne sur une mission longue.
Conserver l’incertitude
État de batterie, température, masse, sol et rendement des convertisseurs modifient l’énergie disponible. Le modèle donne une plage et une réserve plutôt qu’une durée unique.
Confronter au robot
Essais instrumentés sur plusieurs charges et environnements comparent prévision, consommation et énergie restante. Les écarts servent à recalibrer sans effacer les conditions de mesure.
Avertissement
Avertissement : une autonomie estimée ne garantit pas le retour ni l’arrêt. Le robot doit conserver une marge indépendante pour les variations et les situations dégradées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST