Réponse rapide
L’énergie en coactivité se limite par vitesse, masse, force, couple, course, outil, distance, détection, séparation temporelle et état de fonctionnement adapté.
Avertissement de sécurité
Un seuil d’énergie nominal peut être dépassé avec charge, outil ou freinage réel. Dimensionnez le pire cas et vérifiez l’arrêt indépendant.
Calculer
Reliez énergie cinétique, effort, contact, charge et distance d’arrêt à la tâche et au pire cas de détection et de latence.
Limiter
Utilisez modes réduits, outils conformes, trajectoires prévisibles, séparation et arrêt protecteur sans compter sur un seuil unique.
Valider
Mesurez arrêt, force, accès, défaut de capteur et redémarrage avec personnes informées et requalifiez après changement de procédé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST