Réponse rapide
Si le robot perd la perception d’une personne, il considère la zone potentiellement occupée, ralentit ou s’arrête et ne reprend qu’après observation fiable ou intervention.
Avertissement de sécurité
Perdre une personne de vue ne signifie pas qu’elle est partie. Ralentissez ou arrêtez et ne reprenez qu’après couverture et distance vérifiées.
Détecter
Surveillez âge, couverture, occlusion, qualité, communication et cohérence entre capteurs et distinguez absence de mesure d’absence de personne.
Dégrader
Réduisez vitesse, énergie et autonomie, gardez l’arrêt indépendant et évitez mouvements qui masquent davantage la zone.
Reprendre
Confirmez espace libre, capteurs et distance d’arrêt et demandez assistance si la perception ne revient pas dans le délai.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST