Réponse rapide
Le robot signale son intention par trajectoire prévisible, éclairage, son ou affichage compréhensible et retour d’état, sans utiliser un signal comme unique protection.
Avertissement de sécurité
Un signal mal compris peut surprendre une personne. Testez compréhension et combinez signal, limitation et arrêt plutôt que de compter sur l’affichage seul.
Concevoir
Associez signal au mode, direction, vitesse, pause, demande et défaut et adaptez visibilité, bruit, langue et accessibilité.
Vérifier
Testez compréhension par personnes différentes, distance, éclairage, distraction et panne du signal et évitez signaux ambigus ou alarmistes.
Coordonner
Combinez signal, zone, limitation, arrêt et procédure de confirmation et prévoyez une réaction sûre si la personne n’a pas compris.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST