Réponse rapide
La coactivité désigne un environnement où personnes et robots partagent ou se succèdent dans un espace et un procédé, avec interactions, risques et responsabilités à coordonner.
Avertissement de sécurité
Partager un espace ne rend pas automatiquement le robot collaboratif. Évaluez énergie, trajectoire, accès, détection et comportement réel des personnes.
Décrire
Cartographiez tâches, vitesses, outils, zones, visibilité, trajectoires et moments de présence et distinguez collaboration prévue et intrusion.
Organiser
Définissez rôles, signaux, limites, arrêt, accès et reprise et concevez l’espace pour réduire énergie et surprise.
Évaluer
Testez comportements humains variés, pannes, maintenance et changements de charge avec formation et protections vérifiées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST