Réponse rapide
Les commandes d’arrêt d’urgence se placent aux accès, postes et zones où une personne peut observer ou atteindre un danger, avec visibilité, accessibilité et couverture vérifiées.
Avertissement de sécurité
Une zone inaccessible à une commande d’arrêt reste exposée. Cartographiez les postes et testez chaque position, y compris accès masqué ou encombré.
Cartographier
Repérez entrées, sorties, postes, zones de chargement, maintenance, passages et points d’observation et calculez temps d’accès et distance.
Choisir
Utilisez commandes clairement identifiées, non masquées, protégées contre action accidentelle mais accessibles et complétées si la zone l’exige.
Éprouver
Testez depuis chaque position, avec obstacle, gants, éclairage, panne et redémarrage et corrigez toute zone non couverte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST